W czasie akcji ratowniczej, w której uczestniczą również służby ratownicze, możemy spotkać się z zestawem ratowniczym PSP-R1. Zestaw ten zapewnia wykonywanie czynności ratowniczych zgodnych z wytycznymi realizacji zadań ratowników Krajowego Systemu Ratowniczo - Gaśniczego, opracowanych zgodnie z rozporządzeniem Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 15 stycznia 1999 roku, także z "Założeniami ratownictwa medycznego w KSR-G" zatwierdzonych w kwietniu 1998 roku przez Komendanta Głównego Państwowej Straży Pożarnej.